Ancestor

Vulcanodon

Barapasaurus

Shunosaurus

Omeisaurus

Mamenchisaurus

Euhelopus

Patagosaurus

Cetiosaurus

Phuwiangosaurus

Lapparentosaurus

Haplocanthosaurus

Camarasaurus

Brachiosaurus

Andesaurus

Malawisaurus

Alamosaurus

Saltasaurus

Opisthocoelicaudia

Rebbachisaurus

Quaesitosaurus

Nemegtosaurus

Dicraeosaurus

Amargasaurus

Apatosaurus

Diplodocus

Barosaurus