Ancestor

Vulcanodon

Barapasaurus

Shunosaurus

Omeisaurus

Mamenchisaurus

Euhelopus

Patagosaurus

Cetiosaurus

Haplocanthosaurus

Rebbachisaurus

Antarctosaurus_wichmannianus

Quaesitosaurus

Nemegtosaurus

Dicraeosaurus

Amargasaurus

Apatosaurus

Diplodocus

Barosaurus

Camarasaurus

Phuwiangosaurus

Lapparentosaurus

Brachiosaurus

Andesaurus

Malawisaurus

Alamosaurus

Saltasaurus

Opisthocoelicaudia