(Kinorhyncha,(Loricifera,(Ancalagon,Fieldia,(Maccabeus,(Halicryptus,(Priapulites,(Priapulopsis,(Acanthopriapulus,Priapulus))))),(Maotianshania,Ottoia,Selkirkia,(Cricocosmia,Palaeoscolex),(Louisella,Scolecofurca)),(Meiopriapulus,Tubiluchus))));