(Iguanodon_bernissartensis,(Bactrosaurus_johnsoni,((Lambeosaurus_lambei,Hypacrosaurus_altispinus),((Maiasaura_peeblesorum,Brachylophosaurus_canadensis),(Gryposaurus_notabilis,(Edmontosaurus_annectens,(Kerberosaurus_manakini,Prosaurolophus_maximus,Saurolophus_osborni)))))));