(Colobus,(Hylobates,(Papio,(Pongo_pygmaeus,(Gorilla_gorilla,(Pan_troglodytes,(Sahelanthropus_tchadensis,(Ardipithecus_ramidus,(Australopithecus_anamensis,(Australopithecus_afarensis,(Australopithecus_garhi,(((Kenyanthropus_platyops,Homo_rudolfensis),(Homo_habilis,(Homo_ergaster,Homo_sapiens))),(Australopithecus_africanus,(Paranthropus_aethiopicus,(Paranthropus_robustus,Paranthropus_boisei)))))))))))))));