(Gastrotricha,(((Xystoscolex_boreogyrus,(Markuelia,((Laojieella_thecata,(((Kinorhyncha,Loricifera),(Palaeopriapulites_parvus,Paratubiluchus_bicaudatus,Sicyophorus_rarus)),(Ancalagon_minor,Fieldia_lanceolata))),(Guanduscolex_minor,Maotianshania_cylindrica,(((((Priapulites_konecniorum,((Acanthopriapulus_horridus,Priapulus_abyssorum,(Priapulus_caudatus,Priapulus_tuberculatospinosus)),(Priapulopsis_australis,Priapulopsis_bicaudatus,Priapulopsis_cnidephorus))),(Halicryptus_higginsi,Halicryptus_spinulosus)),(Maccabeus_cirratus,Maccabeus_tentaculatus)),((Meiopriapulus_fijiensis,(Tubiluchus_troglodytes,(Tubiluchus_remanei,(Tubiluchus_arcticus,Tubiluchus_vanuatensis),(Tubiluchus_australensis,(Tubiluchus_corallicola,Tubiluchus_philippinensis))))),(Paraselkirkia_jinningensis,Selkirkia_columbia))),(Xiaoheiqingella_peculiaris,Yunnanpriapulus_halteroformis)),(Scolecofurca_rara,(Ottoia_prolifica,(Louisella_pedunculata,(Anningvermis_multispinosus,Corynetis_brevis))))),(Chalazoscolex_pharkus,(Tylotites_petiolaris,(Cricocosmia_jinningensis,Tabelliscolex_hexagonus,Tabelliscolex_maanshanensis)))))),(Nematoda,(Nematomorpha,Palaeoscolex_piscatorum))),((Peripatus,(Aysheaia,Kerygmachela)),(Microdictyon,Tardigrada))));