Kinorhyncha
Loricifera
Maccabeus
Halicryptus
Priapulites
Priapulopsis
Acanthopriapulus
Priapulus
Selkirkia
Maotianshania
Cricocosmia
Palaeoscolex
Ottoia
Louisella
Scolecofurca
Meiopriapulus
Tubiluchus
Ancalagon
Fieldia