Ancestor
Vulcanodon
Barapasaurus
Patagosaurus
Cetiosaurus
Camarasaurus
Haplocanthosaurus
Phuwiangosaurus
Andesaurus
Malawisaurus
Alamosaurus
Opisthocoelicaudia
Saltasaurus
Brachiosaurus
Lapparentosaurus
Europasaurus
Antarctosaurus
Rebbachisaurus
Amargasaurus
Dicraeosaurus
Apatosaurus
Barosaurus
Diplodocus
Nemegtosaurus
Quaesitosaurus
Shunosaurus
Euhelopus
Mamenchisaurus
Omeisaurus