Ancestor

Araeoscelis

Petrolacosaurus

Utatsusaurus

Grippia

Phalarodon

Mixosaurus

Shonisaurus

Cymbospondylus

Besanosaurus

Temno_latyodon

Temno_burgundiae

Suevoleviathan

Platypterygius

Lepto_tenuirostris

Ichthyosaurus

Eurhinosaurus

Opthalmosaurus

Stenopterygius