Gastrotricha
Ancalagon
Fieldia
Markuelia
Kinorhyncha
Loricifera
Maccabeus
Halicryptus
Priapulites
Priapulopsis
Acanthopriapulus
Priapulus
Meiopriapulus
Tubiluchus
Selkirkia
Cricocosmia
Ottoia
Louisella
Scolecofurca
Maotianshania
Palaeoscolex
Corynetis
Xiaoheiqingella
Yunnanpriapulus
Palaeopriapulites
Sicyophorus
Nematomorpha
Nematoda
Peripatus
Aysheaia
Kerygmachela