Gastrotricha

Peripatus

Kerygmachela

Aysheaia

Nematoda

Nematomorpha

Markuelia

Fieldia

Ancalagon

Kinorhyncha

Loricifera

Tubiluchus

Meiopriapulus

Maccabeus

Halicryptus

Priapulites

Priapulopsis

Priapulus

Acanthopriapulus

Selkirkia

Sicyophorus

Palaeopriapulites

Corynetis

Yunnanpriapulus

Xiaoheiqingella

Palaeoscolex

Maotianshania

Cricocosmia

Ottoia

Scolecofurca

Louisella