(Kinorhyncha,(Loricifera,(((Maccabeus,(Halicryptus,(Priapulites,(Priapulopsis,(Acanthopriapulus,Priapulus))))),((Selkirkia,((Maotianshania,(Cricocosmia,Palaeoscolex)),(Ottoia,(Louisella,Scolecofurca)))),(Meiopriapulus,Tubiluchus))),(Ancalagon,Fieldia))));